HM har sit eget team af professionelle dykkere, der alle er registreret hos det Brasilianske Kyst- og Havne direktorat i søværnet og er kvalificeret til at dykke til 30 meter.
Blandt de aktiviteter, der gennemføres, er:
- Visuel inspektion under vand;
- Diverse monteringsopgaver;
- Rengøring;
- Forskellige reparationer under vand.